USS Voyager'ın, 70.000 ışık yılı uzaklıktaki Delta çeyreğinde kayboluşunun ve 70 yıllık bir eve dönüş yolculuğu ile karşı karşıya kalan gemi mürettabatının destansı ve macera dolu hikayesidir. Ekip, eve geri dönebilmek için, zorlukların üstesinden gelmek ve kendi aralarındaki çatışmaları yenmek zorundadır. 1994 ile 2001 yılları arasında toplam 7 sezon boyunca yayın hayatına devam etmiş dizi, Kathryn Janeway adında bir kadın kaptan içeren tek Uzay Yolu dizisi olmasıyla da dikkat çeker.